RaspberryPi

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Single Board ComputerのDeep Learning(Single Shot Multi Box Detector インファレンス)パフォーマンス比較

概要 SBC(Single Board Computer)ですので、Deep Learningといってもトレーニングのパフォーマンスではなく主にインファレンス(推定)の速度が気になります。インファレンスはできるだけ、実際のイベントの近くで実行したいという思いがあります。ただ、インファレンスといってもDeep Learningの場合、モデルが大きく、メモリやCPUの速度は必要です。できるだけチューニングして、インファレンスの速度を比較して […]

PiCameraとKerasで物体認識

Keras動かせたから何かそこらにあるものを対象にできないかと、Raspberry Piの純正カメラモジュールを使って、定番の画像分類をやってみた。 RasPi OneでTensorflow/Kerasを動かす。で使ったKerasのClassify ImageNet classes with ResNet50にPicameraの出力を渡しているだけです。 カメラモジュール: PiNoIR Camera Module オリジナルのものです […]

RaspberryPi の産業用途

RaspberryPi を産業用途に使う可能性に関するメモ 注意:本記事は、RaspberryPI の産業用途を推奨するものでも、限界について述べるものでもありません。単なるメモにすぎません。 追記:キュウリの仕分けについてはInterface 2017年3月号に詳細な記事があります。 RaspberryPi には 次のように思うことが多いだろう。 ・電源スイッチはなぜないの? ・電源の安定性は大丈夫? ・連続運転したときの放熱は大丈夫 […]

Raspberry piにPython3.6を入れてみた

元々Raspberry Piに入っているpythonには2種類あります。一つは「python2.7.13」そして「python3.5.3」です(2017年12月)。python2系はだいぶ先になりますがサポートが終了するのでおそらく今度使うことが少なくなるでしょう。一方、python3系は今後機会学習のプログラムを作成する上でよく使うことになるでしょう。その時に例えばTensorflowなどのライブラリをインストールする時にはpytho […]

Google Homeを使ってあげる

はじめに  ふとしたことでGoogle Home miniが手に入ったので、勉強もかねて我が家をスマートホーム化してみるかと思い立ち、作業をしつつ記事を書きました。先人の知恵を大いに活用させていただいております。ありがとうございます。 掲げたミッション  ミッション1. 「ねぇ Google、テレビをつけて/消して」でテレビをON/OFFにしたい  ミッション2. 「ねぇ Google、〇〇をつけて/消して」でテレビだけじゃなくてエアコ […]

RasPi : Movidius ニューラル・コンピュート・スティックで遊ぶ♬

このIntel® Movidius™ Neural Compute Stickは、イメージ最高。。。1万円でRasPiが高性能なDLマシンになっちゃう♬ ということで、半年以上たったので安定しているはずということで試してみました。 というか、RasPi使っていろいろ物体検出とかやれそうだなということで期待してやってみました。 結果から書くと、出来ました! 残念ながら、ここにたどり着けたのは幸運だったかもしれません。 ということで、苦労話 […]

RaspberryPi3 (Raspbian Stretch) + Intel Movidius Neural Compute Stick(NCS) + RealSenseD435 + MobileNet-SSD で高速に物体検出しつつ悟空やモニタまでの距離を測る

◆ 前回記事 デプスカメラRealSenseD435で “紫色のイカ” や “オレンジ色の玉ねぎ” を切り取ったり “金髪の人” を追っかけて距離を測る(1) with Ubuntu16.04 デプスカメラRealSenseD435で “紫色のイカ” や “オレンジ色の玉ねぎ” を切り取ったり “金髪の人& […]

Raspberry Pi 深層学習で「赤りんご」と「青りんご」を見分ける(Keras・Open CV)

「赤りんご」と「青りんご」を見分けるだけの簡単なものですが、はじめて自分の用意した画像で深層学習をしてみました。 こんな感じ Deep Learning Apple Recognition – YouTube 「赤りんご」と「青りんご」を見分けます。 まずは「青りんご」から、確率91.4%と推測しました。 続いて「赤りんご」、確率91.1%と推測しています。 今回は推測結果が90%以上で「赤りんご」と「青りんご」を判定してい […]

Raspberry Pi 深層学習でリアルタイム顔認識(Keras・Open CV)

愛用のRaspberryPiが「赤りんご」と「青りんご」を見分けることができたので、同じ方法で「顔も見分けられるんじゃないだろうか?」と思い試してみました。 こんな感じ まずは「サミュエル・L・ジャクソン(のフィギュア)」から。確率90%以上で本人と判定させてみました。 続いて「ジョン・トラボルタ(のフィギュア)」。同じく確率90%以上で本人と判定させています。 顔の切り出しはOpenCVで行いました。 環境 パルプ・フィクション/ サ […]

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